증여나 상속세는 어떤 경우에 할부로 낼 수 있나요?

안녕하세요. 증여나 상속을 받는 경우 세금 액수가 한 번에 내기 힘든 경우가 있을 법한데, 어떤 경우에 세금을 몇 년에 걸쳐서 낼 수 있나요? 이런 제도가 있다고 들었습니다.