우리나라는 대통령이 있는데, 일본은 왜 대통령이 없을까요?

우리나라의 경우는 국민이 직접 대통령을 뽑는데요, 일본은 왜 대통령이 없을까요? 일왕의 존재 때문일까요 아니면 정치 시스템이 다른 이유일까요. 궁금하네요.