계약자와 수익자가 다를 때 수령자를 바꾸려면?

미성년자때부터 아버지가 관리 하시던 보험이

세월지나 잊고 지내다보니 실효되었다가

이번에 실효완성일 예정이라고 날라왔는데.

환급금이 48만원 정도 있더라구요.

그래서 전화 해보니 완성일 이후에 지급신청

하면 된다고 하는데 부활은 할 생각 없구요.

현재 26살이고 아버지가 수익자 되어있는데,

계약자 본인이 수령하는데도 수익자 바꾸려면

아버지의 동의가 필요한가요?