버스전용차로 위반하면 얼마의 과태료가 나오나요?

안녕하세요

얼마전 고속도로를 가는데 버스전용차로에 승용차가 달리더라고요

버스전용차로를 위반하면 어떤 처벌을 받는지 궁금합니다.