공소시효라는 게 생겼던 이유가 먼가요?

요즘은 공소시효가 없는 걸로 아는데 예전에는 공소시효가 있어서 그 기간이 지나면 잡아도 처벌을 못했다는데

그런 법은 누가 도대체 왜 만든건가요?