도대체 공소시효는 왜 있는 제도인지 궁금합니다

안녕하세요

공소시효는 죄인이 죄를 저지르고 도주해서 일정기간 내에 못잡으면 나중에붙잡히더라도 처벌 할 수 없는것으로 알고있는데요

왜 공소시효란 것이 존재하는지 궁금합니다