국회의원 불체포 특권이 궁금합니다

국회의원은 회기중 현행범이 아니면 체포되지 않는다던데 회기가 언제인가요?? 정해진 기간이 있나요 매년 다른가요? 정기회는 뭐고 임시회는 뭔가요