경매와 공매는 어떤차이가 있는건가요?

경매와 공매 이 두가지는 어떤차이가 있는건가요? 어떤사람은 경매가 00 이라고 하고 공매가 00 이라고 하는사람도 있어서 궁금해서 질문합니다