푹신한 침대에서 자면 허리가 아파요

푹신한 침대에서 자면 허리가 너무 아파서 고민이에요 그렇다고 너무 딱딱한 바닥에서 자면 잠이 안 들어요 매트리스를 안 바꾸고 일어났을 때 허리가 안 아픈 꿀팁이 있을까요?