고기 육즙 살리게 굽는 법이 뭔가요?

고기를 잘 굽는 분들이 고기를 구워주신 걸 먹어보면 고기에서 육즙이 제대로 나오는데요. 이렇게 고기를 구울 때에 어떻게 구워야 고기 육즙이 제대로 살 수 있을까요?