큰 대교는 왜 흔들거리나요 ?

바다나 강에 지어진 큰 대교들은 실제로는 흔들리게 지어서 차로다닐땐 모르지만 올라서면 흔들거리는걸로 알고있는데 왜 그렇게 지은걸까요 ?