등산할때 발꿉치를 뒷꿈치부터 닿아야하나요?

등산할때 발꿈치를 뒷꿈치부터 닿게해서 등산을 해야하나요? 아니면 어떤방식으로 걸어야 종아리가 아프지않고 걸을수있을까요??