분실한 휴대폰을 습득한 택시기사가 사례금을 요구하며 폰을 돌려 주질 않을 경우 어떤 책임이 따르는지 궁금합니다.

택시를 타고 내릴 때 휴대폰을 택시에 놓고 내려 택시 기사와 통화가 되었는데 바로 돌려 줄 생각은 하지 않고 휴대폰을 돌려주는 조건으로 사례금을 상당히 요구하며 경찰관서에도 맡기지 않은 채로 자신이 들고 있을 경우 택시 기사에게 법적인 책임이 있는지 궁금합니다.