횡단보도를 보면 신호등이 있는 곳도 있고 없는 곳도 있는데 차이점

횡단보도를 보면 신호등이 있는 곳도 있고 없는 곳도 있는데 차이점이 무엇인가요?

어떠한 기준으로 신호등을 두고 안두고를 선택을 하는 것일까요?