횡단보도를 보면 어떤횡단보도에는 신호등이 있고, 어떤 횡단보도에는 신호등이 없잖아요, 그런데 어떤 횡단보도에는 신호등이 있고, 어떤 횡단보도에는 신호등이 없는 이유는 무엇인가요? 특정한 기준에 따라서 신호등을 설치하고, 않하고를 결정하는것인가요? 그렇다면 그 기준은 무엇인가요?