무릎관절이 안좋은데 좋은 유산소 운동이 있을까요?

무릎 관절 건강이 좋지 않아서 오래 걷거나 뛰면 무릎에 미세한 통증이 있습니다. 저같은 사람들이 할 수 있는 좋은 유산소 운동이 있다면 추천 부탁드려요.