주차된 법인자동차를 긁었을 때

주차장에서 출차하면서 옆에 주차되어 있던 법인 차량을 긁었습니다. 범퍼쪽에 스크레치가 많이 났는데.. 이런 경우 어떻게 사고 처리하면 좋은가요?