자율주행자동차의 사고시 법적책임은 누구에게?

자율주행자동차가 만약 사고가 발생한다면 운전자가 주행을 관여를 하지 않은상황인데...

법적책임이 제조사에게도 과실이 발생할 수도 있나요?

현행법에는 관련내용이 있을까요?