등산을 하고 하산할때 안전장비나 혹은 다치지 않고 내려오는 요령이 있을까요?

등산을 하고 하산할때 안전장비나 혹은 다치지 않고 내려오는 요령이 있을까요?

등산 생초보라 요령이 없어서 그런지 올라갈때는 호기롭게 갔다가 내려올때가 더 무섭고 힘들더라구요ㅠㅠ