자동차 명의 이전시 들어가는 세금이 있나요?

현재 타고 다니는 차를 팔고 형이 탔던 차를 제가 명의 이전하려고 하는데 명의 이전은 처음이라 궁금하네요 명의 이전할 때 세금은 어떤 식으로 부과가 되나요?