정도전이 이방원에게 진 이유는 무엇인지요?

안녕하세요? 조선 초기에 정도전의 세력이 이방원 세력보다 훨씬 강했다고 들었습니다. 군사권도 정도전쪽에 있었고요 근데 결국 이방원에게 진 이유는 무엇인지요?