등산 후에 근육 통증을 완화하는 방법은 무엇인가요?

등산을 하게되면 특히 엉덩이나 다리쪽에 근육이 뭉쳐서 고생을 할때가 있는데요 등산 후에 근육 통증을 완하하는 방법은 무엇이 있는지 알려주세요