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동굴은 암석이 침식되어 생겨납니다. 암석은 물, 바람, 얼음, 생물의 활동 등에 의해 침식됩니다. 물은 암석을 녹이거나 부식시켜 침식시킵니다. 바람은 암석을 깎아 침식시킵니다. 얼음은 암석을 깨뜨려 침식시킵니다. 생물은 암석을 갉아먹거나 부식시켜 침식시킵니다.
동굴은 이러한 침식작용으로 인해 암석이 뚫리거나 깎여서 생깁니다. 동굴의 모양은 침식작용의 종류와 정도에 따라 다양합니다. 물에 의해 생긴 동굴은 종유석과 석순이 있는 종유동굴이 많습니다. 바람에 의해 생긴 동굴은 기둥 모양의 석주가 있는 풍화동굴이 많습니다. 얼음에 의해 생긴 동굴은 얼음 벽과 얼음 기둥이 있는 빙하동굴이 많습니다. 생물에 의해 생긴 동굴은 벌집 모양의 석회 동굴이 많습니다
