고속철도는 어느나라에서 처음 만들어 상용화 했나요?

안녕하세요? 고속철도가 있어서 전국이 반나절 생활권이 되었잖아요. 고속철도는 어느나라에서 처음 만들어 상용화 했는지 궁금합니다.