조선왕조 실록에서 역대 임금을 조, 종 으로 불리는 차이가 뭔가요 ?

후대가 조선왕조실록에서 임금을 평가할때 세조, 세종, 태조, 태종, 영조 이런식으로 끝에 '조' 로 끝나는 임금도 있고 '종'으로 끝나는 임금이 있는데 무슨기준으로 나눈걸 까요 ?