최초의 지하철은 언제 어느 나라에서 개통되었나요?

대충 추측하길, 지하철이라는 운송수단은 서구 유럽이나 미국에서 발명되었겠지만, 최초의 지하철의 개통은 언제 어느 나라입니까??