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세계 최초의 지하철은 1863년 1월 10일 영국 런던에 개통된 "메트로폴리탄 철도(Metropolitan Railway)"입니다. 이 지하철은 현재 런던 지하철 시스템의 일부이며, 처음에는 패딩턴(Paddington)에서 브레이크(Harrow-on-the-Hill)까지의 구간을 운영했습니다. 이 지하철의 역 이름은 당시 인근 지역의 이름을 따서 붙여졌습니다. 예를 들어, 역 이름 중 하나인 "Baker Street"는 세인트존스우드(Saint John's Wood)와 포틀랜드로드(Portland Road) 사이에 위치한 베이커 가문의 지명에서 유래되었습니다.
메트로폴리탄 철도는 최초에는 증기 기관차를 이용하여 운영되었으나, 이후에는 전기 기관차로 대체되었습니다. 이 지하철의 성공적인 운영은 세계 여러 나라에서 지하철을 개발하는 계기가 되었으며, 현재 전 세계에는 많은 도시에서 지하철 시스템이 운영되고 있습니다.