직인과 날인의 정확한 의미가 뭔가요?

각종 서류작업을 하다보면 직인과 날인이라는 표현들을 접하게되는데 도장과 관련해 쓰는 표현이죠

직인과 날인은 같은건가요? 어떤 의미인가요?