서명을 하는 것과 사인을 하는 것은 똑같은 것인가요?

각종 서류나 계약서를 작성할때 서명을 써라고 하는 곳도 있고

사인을 적어야 하는 것도 있더라구요.

둘은 어떤 차이가 있는지 궁금합니다.