흔히 심해라고 하는 바다는 어느정도의 깊이일때 심해라고 하나요?

안녕하세요. 우리가 깊은 바다속을 말할때 심해라고 해서 가끔 바다 깊은곳에서 사는 물고기를 심해어라고 하잖아요. 심해는 어느정도 깊이일때 심해라고 하나요? 기준이 궁금합니다.