한국 역사에서 이름에 성씨를 사용한 것은 언제부터인가요?

삼국 시대의 왕가는 다 성씨가 있어서,

최소한 삼국시대에 성씨가 있었다는 것을 알 수가 있는데,

그 전에 고조선이나, 부여에는 성씨가 없었나요?