첫번째는 가열식입니다. 그 이름에도 알 수 있듯 가열식 가습기는 물을 가열해 수증기를 공기중으로 내뿜는 원리를 이용한 것입니다. 이 때문에 발생되는 증기는 뜨거운 것입니다.
두번째는 초음파식입니다. 음파는 주파수가 높을수록 지향성이 증가하는데, 물속에서 떨림판의 초음파 파동이 강력해지면 소리의 방사압이 발생하여 소리의 바람을 일으킵니다. 이 바람이 물을 밀어 올려 물기둥이 생기면 여기에서 무화 증기가 발생하고 가습기의 팬이 동작하여 수증기를 밖으로 내보내게 됩니다. 이 경우 따로 가열되지 않기 때문에 질문자님의 말씀처럼 뜨겁지 않습니다.