상속세 관련해서 문의사항있습니다

부모가 자녀에게 재산을 물려주면 상속세를 내야되지 않습니까? 근데 부모님이 현금으로 인출해서 자녀에게 주면 그건 알수 없어서 상속세 부과 안되는거 아닌가요?