군인의 계급체계는 어떻게 되는건가요?

군인을 보면

일병 이병 상병 병장 이후

하사로가고나서 쭉 올라가는데

모든 계급도가 어떻게 되는건지가 궁금해요

보통 계급이 높을수록 무조건 좋은건가요?