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조선시대의 군사 제도가 궁금합니다

현대사회에서 군대를 입대하려면 나이 제한이 있잖아요 몇 살부터 몇 살까지 입대가 가능한 것으로 되어 있는데 조선시대에는 어땠는지 조선시대의 군사 제도가 궁금합니다.


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