조선시대에도 지금처럼 남자나이 20살되면 군대가고 했었나요?

옛날 조선시대에도

지금처럼, 남자20살 넘어가면

2년동안 군복무의무가 있고

그랬었나요?

만약 그게 아니라면 왜구침입을 막기위한 군사는 어떻게 징집을 했나요?

갑자기 궁금하네요