버린 물건인 줄 오인하고 남의 물건을 가져가도 잘도죄가 되나요

길에서 가방을 주웠는데 주인이 잠시 놔두고 주위에 볼일을 보러간 사이 남이 버린 물건인 줄 알고 그냥 가져갔다면 절도죄가 되는지 궁금합니다