아들, 딸이 현재 한방에서 같이 자는데 몇살부터 각자 방으로 분리시키는게 좋을까요?

초등학교 저학년 아들, 딸을 키우고있고, 현재 한방에서 각자 침대에 누워 잠을 자고있습니다.

이제 초등학생도 되고, 성별이 달라서 슬슬 방 분리를 시키려고 하는데, 아이들은 아직 함께 있어도 서로 잘놀고 좋아하는데 지금이라도 분리를 시켜주는게 좋을지 궁금합니다.