우회전 할때 잠시 멈췄을때 횡단 보도에나 건너려고 하는데사람이하나도 없으면 우회전 해도 되나요?

애매해서 물어 보는 건데요 . 우회전시 횡단보도가 있는데요. 잠시 멈춤을 했다가 사람이 하나도 없으면 그냥 우회해 우회전을 해도 되는 건지 궁금합니다?