횡단보도 보행신호 시 우회전 가능여부 궁금해요

횡단보도 보행신호 시 아무도 횡단하는 사람이 없는 경우 , 우회전이 가능한 지 여부가 궁금합니다. 상황별로 정리해주시면 감사하겠습니다.