우리나라에 서비스를 제공하기위한 인공위성을 몇개나 보유하고있나요?

안녕하세요. 자동차 네비게이션 또는 휴대폰 위치어플등을 지원하기위해 우리나라에서는 몇대의 인공위성을 운영하는지 궁금합니다.