좌회전신호가 없을 때 비보호표지판이면??

안녕하세요.

좌회전 신호가 따로 없을때 비보호랑 좌회전 표지판이 같이 있는 상태에서는 어떤 상황에서 좌회전을 해야할까요?? 초록불일때 가야할까요??