비행기가 경유할 때 경유지 공항 밖으로 나갈 수 있나요?

여행갈 때 비행기가 경유하는 경우가 있는데요.

경유지에서 비행기의 텀이 길다면 공항 밖으로 나갈 수 있나요?

아니면 시간 텀이 길어도 공항 안에서만 대기해야 하는지 궁금합니다.