애완동물의 목줄을 안끼면 불법인가요?

애완동물의 목줄을 안껴서 애완견이 지나가는 행인을 물었다는 뉴스기사를 본적이 있었는데요. 이렇게 애완동물의 목줄을 안한 상태로 산책하면 불법인가요?