경범죄의 경우 경찰 재량으로 봐줄수있나요?

신호위반 등의 경범죄의 경우 경찰 재량으로 이를 넘어갈수 있나요? 넘어가는 행위는 합법적인 행위인지 알고 싶습니다! 알려주세요!