한우의 등급 구분은 어떤걸 기준으로 잡고 구분을 하나요?

한우 등급이 여러개로 알고 있는데요. 한우 등급은

뭐를 기준으로 등급 부여를 하는건가요? 마블링을 기준으로 등급이 부여가 되는건지 궁금합니다.