소파안에 있는 매트리스 청소는 어떻게 할까요?

소파를 빨수는 없는데 어떻게 해야 소파안에 매트리스를 청소를 하면 될까요? 소파 안에 매트리스가 들어있는데 한번도 청소를 하지 않았는데 물로 빨아도 될까요?