과일과 채소로 나누어지는 기준은 무엇인가요

분명히 지금까지 과일로만 알고 있었던 것이 과일이 아닌 채소라고 그러는 경우가 있었는데 과일과 채소로 나뉘어지는 기준은 어떤 것인지 궁금합니다