조선시대에 가마를 탈 수 있었던 신분이 제한적이었나요?

조선시대에 이동수단인 가마는 왕과 귀족들만 탈 수 있었나요?

또, 가마를 끄는 가마꾼은 일반 노비였었나요?

가마가 대중화되기 시작한 시기는 언제인가요?