돼지고기는 아직도 바싹 구워서 먹어야 할까요?

소고기는 레어 정도 상태로도 먹을 수 있는데 돼지고기는 바싹구워서 먹는 걸로 대부분 알고 있습니다.

돼지고기를 바싹 구워서 먹는 이유가 고기속의 기생충들을 없애기 위해서라고 아는데 아직도 돼지고기에 기생충이 있나요?

레어정도는 아니라도 적당히 익은 상태로만 먹으면 문제 없지 않을까요?